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每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃,切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CP
U主板及輸入/輸出板依次拆下,進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生;(2) 每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過(guò)濾網(wǎng);檢修前(1) 檢修前好工具;(2) 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電工作;(3) 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好,需掛檢修牌處掛好檢修牌;設(shè)備拆裝順序及(1) 停機(jī)檢修,必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作;(2) 把CPU前面板上的選擇開(kāi)關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置;(3) 關(guān)閉PLC供電的總電源,然后關(guān)閉其它給模坂供電的電
源;(4) 把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下,然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲,電源機(jī)架就可拆下;(5) CPU主板及I/0板可在模板下方的螺絲后拆下;(6) 安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行;檢修工藝及技術(shù)要求(1) 測(cè)量電壓時(shí),要用數(shù)字電壓表或精度為1%的表測(cè)量(2)電源機(jī)架,CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下;(3) 在RAM模塊從CPU取下或CPU之前,要斷開(kāi)PC的電源,這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂;(4) 在取下RAM模塊之前,檢查一下模塊電池是否正常工作,如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失;(5
) 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源,但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下,但CPU板上的QVZ(超時(shí))燈亮;(6) 撥插模板時(shí),要格外小心,輕拿輕放,并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品;(7) 更換元件不得帶電操作;(8) 檢修后模板安裝一定要安插到位當(dāng)PLC的用戶程序要保留在RAM中時(shí),就會(huì)用到電池,電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池,電池的使用壽命通常是五年左右,電池用久了,電壓就會(huì)下降,當(dāng)其下降到不足以保證RAM中數(shù)據(jù)時(shí),RAM中的程序就會(huì)丟失。如果用戶沒(méi)有備份程序,就會(huì)相當(dāng)麻煩。[1] 一般PLC內(nèi)部設(shè)有電池電壓
檢測(cè)電路,當(dāng)電壓下降到一定程度時(shí),PLC就會(huì),提醒更換電池。PLC的使用說(shuō)明書(shū)都有提供更換電池的。一般來(lái) 說(shuō),PLC在斷電后,因?yàn)镻LC上RAM電源端接有充電電容,即使把電池去掉,電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一段時(shí)間,所以如果取掉電池后在短 時(shí)間內(nèi)(通常5分鐘)再將新電池?fù)Q上去,數(shù)據(jù)是不會(huì)丟失的。但用戶實(shí)際使用PLC的情況不盡相同,例如電容的容量下降,RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等,這會(huì)加快PLC斷電后電容的放電速度,從而使時(shí)間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序萬(wàn)無(wú)一失。因?yàn)殡娫词冀K會(huì) 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當(dāng)然更換時(shí)亦要小心應(yīng)對(duì)
,注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生。是把PLC通電15分鐘(給內(nèi)部電容充電),斷電,在5分鐘內(nèi)換好新的電池,再上電試一下。西門(mén)子PLC有帶卡的,有不帶電池的;也有帶卡的,帶電池的。程序存在MMC卡中,如果沒(méi)有存儲(chǔ)卡,需要電池保存程序的,更換電池時(shí)候務(wù)必注意,帶電的情況下,將舊電池取出來(lái),然后將新電池?fù)Q上即可。優(yōu)點(diǎn)編輯可靠PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件。它的連線大大。與此同時(shí),的簡(jiǎn)單,時(shí)間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如:冗余的設(shè)計(jì)。斷電保護(hù),故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。PL
C是為工業(yè)生產(chǎn)控制而專門(mén)設(shè)計(jì)的控制裝置,它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言。編程出錯(cuò)率大大。易操作PLC有較高的易操作性。它具有編程簡(jiǎn)單,操作方便,容易等特點(diǎn),一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示,更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ?,然后進(jìn)行更改。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易和理解。PLC具有的自診斷功能對(duì)人員技能的要求。當(dāng)發(fā)生故障時(shí),通過(guò)硬件和的自診斷,人員可以很
快找到故障的部位。靈活PLC采用的編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)言。編程的多樣性使編程簡(jiǎn)單、應(yīng)用面拓展。操作十分靈活方便,和控制變量十分容易。[2] 西門(mén)子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)一) 輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)二) 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)三) PLC存在I/O響應(yīng)問(wèn)題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。西門(mén)子S
7-300安裝注意事項(xiàng)四) 輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)五)
輸入/斷開(kāi)的時(shí)間要大于PLC掃描時(shí)間;西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)六) PLC輸出電路中沒(méi)有保護(hù),因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置,防止負(fù)載短路造成損壞PLC;西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)七) 不要將交流電源線接到輸入端子上,以免燒壞PLC;西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)八) 接地端子應(yīng)接地,不與其它設(shè)備接地端串聯(lián),接地線裁面不小于2mm2;西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)九) 輸入、輸出
線盡量分開(kāi)走線,不要與動(dòng)力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起,以免出現(xiàn),產(chǎn)生誤;傳輸線采用屏蔽線,并且將屏蔽線接地;為保證 可靠,輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴(kuò)展電纜易受噪聲電,應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線、高壓設(shè)備等。 一、問(wèn)題提出可編程控制器技術(shù)主要是應(yīng)用于自動(dòng)化控制工程中,如何綜合地運(yùn)用前面學(xué)過(guò)知識(shí)點(diǎn),根據(jù)實(shí)際工程要求合理組合成控制, 在此介紹組成可編程控制器控制的一般。二、可編程控制器控制設(shè)計(jì)的基本步驟1 .設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容( 1 )擬定控制設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
的形式來(lái)確定,它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù);( 2 )選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu);( 3 )選定 PLC 的型號(hào);( 4 )編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖;( 5 )根據(jù)設(shè)計(jì)的要求編寫(xiě)規(guī)格說(shuō)明書(shū),然后再用相應(yīng)的編程語(yǔ)言(常用梯形圖)進(jìn)行程序設(shè)計(jì);( 6 )了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué),人機(jī)界面的設(shè)計(jì),增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系;( 7 )設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非電器元部件;( 8 )編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和使用說(shuō)明書(shū);根據(jù)具體任務(wù),上述內(nèi)容可適當(dāng)。2 . 設(shè)計(jì)的基本步驟
可編程控制器應(yīng)用設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟,1 可編程控制器應(yīng)用設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟( 1 )深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求a .被控對(duì)象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)。b .控制要求主要指控制的基本、應(yīng)完成的、自動(dòng)工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對(duì)較復(fù)雜的控制,還可將控制任務(wù)分成幾個(gè)部分,這種可化繁為簡(jiǎn),有利于編程和調(diào)試。( 2 )確定 I/O 設(shè)備根據(jù)被控對(duì)象對(duì) PLC 控制的功能要求,確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、傳感器等,常用的輸出設(shè)備有繼電
器、器、指示燈、電磁閥等。( 3 )選擇的 PLC 類型根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備,統(tǒng)計(jì)所需的輸入和輸出的點(diǎn)數(shù),選擇的 PLC 類型,包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。( 4 )分配 I/O 點(diǎn)分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn),編制出輸入 / 輸出分配表或者畫(huà)出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì),同時(shí)可進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。( 5 )設(shè)計(jì)應(yīng)用梯形圖程序根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程。這一步是整個(gè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的核心工作,也是比較困難的
一步,要設(shè)計(jì)好梯形圖,首先要十分熟悉控制要求,同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐。( 6 )將程序輸入 PLC當(dāng)使用簡(jiǎn)易編程器將程序輸入 PLC 時(shí),需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符,以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程在計(jì)算機(jī)上編程時(shí),可通過(guò)上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。( 7 )進(jìn)行程序輸入 PLC 后,應(yīng)*行工作。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)中,難免會(huì)有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上去之前,必需進(jìn)行,以排除程序中的錯(cuò)誤,同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ),縮短整體調(diào)試的周期。( 8 )應(yīng)用整體調(diào)試
在 PLC 軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后,就可以進(jìn)行整個(gè)的聯(lián)機(jī)調(diào)試,如果控制是由幾個(gè)部分組成,則應(yīng)先作局部調(diào)試,然后再進(jìn)行整體調(diào)試;如果控制程序的步序較多,則可*行分段調(diào)試,然后再連接起來(lái)總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題,要逐一排除,直至調(diào)試成功。( 9 )編制技術(shù)文件技術(shù)文件包括說(shuō)明書(shū)、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、 PLC 梯形圖。三、 PLC 硬件設(shè)計(jì)1 . PLC 型號(hào)的選擇在作出控制方案的決策之前,要詳細(xì)了解被控對(duì)象的控制要求,從而決定是否選用 PLC 進(jìn)行控制。在控制邏輯關(guān)系較復(fù)雜(需要大量中間繼電器、
時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等)、工藝流程和產(chǎn)品改型較、需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和信息(有數(shù)據(jù)運(yùn)算、模擬量的控制、 PID 調(diào)節(jié)等)、要求有較高的可靠性和性、實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化聯(lián)網(wǎng)等情況下,使用 PLC 控制是很必要的。目前,眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品,使用戶眼花繚亂、無(wú)所適從。所以權(quán)衡利弊、合理地選擇機(jī)型才能達(dá)到經(jīng)濟(jì)實(shí)用的目的。一般選擇機(jī)型要以功能需要為宗旨,不要盲目貪大求全,以免造成投資和設(shè)備資源的浪費(fèi)。機(jī)型的選擇可從以下幾個(gè)方面來(lái)考慮。( 1 )對(duì)輸入 / 輸出點(diǎn)的選擇盲目選擇點(diǎn)數(shù)多的機(jī)型會(huì)造成一定浪費(fèi)。要先弄