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西門子PLC模塊CPU儲存卡6ES7953-8LF20-OAAO

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世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U
4．1994年4月，S7系列誕生，它具有更國際化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢，其機型為：S7- 0PLC如何每進入定時中斷子程序寄存器或計數(shù)器C0自動加

1 。 在MAIN 主程序中調(diào)用定時中斷子程序的下面，并聯(lián)寫入上升

沿，使寄存器或計數(shù)器C0 加1 。例如：

2 。 M10.0
----------| |-----------------------------------------( 1 )----
M10.0 
----------| |----------------| P |-------------------( 2 )-----

(1) 表示調(diào)用定時中斷子程序。
( 2) 表示寄存器或計數(shù)器C0加1

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PCS 7中順序功能圖SFC編程常見問題集

問題1. SFC chart有哪些狀態(tài)，各種狀態(tài)之間如何轉(zhuǎn)換？

SFC chart是順序功能圖(Sequential Function Chart)的簡寫，SFC chart有16種狀態(tài)，如下圖1所示：

圖1 SFC chart狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖
· 穩(wěn)定狀態(tài)：需要通過事件觸發(fā)才會退出該狀態(tài)，包括：Ready、Run、Completed、Aborted、stopped、Held、Held（error）
· 非穩(wěn)定狀態(tài)：不需要事件觸發(fā)，順控程序執(zhí)行完之后會自動退出該狀態(tài)，包括：Starting、Completing、error（Completing）、Holding、Error、Resuming、Resuming（Error）、Aborting、Stopping
注：

• Ready狀態(tài)也稱為Idle，Abort命令也稱為Cancel

· 圖中黑色細線表示順控程序會在處理完畢之后會自動轉(zhuǎn)入下一個狀態(tài)，例如StartingàRun，holdingàheld等
· 圖中黑色粗線表示事件觸發(fā)，即狀態(tài)改變需要事件觸發(fā)，例如ReadyàRun需要Start命令。事件可以是命令、條件、外部信號、內(nèi)部信號。SFC chart的命令窗口如下圖2所示：

圖2 SFC chart的命令窗口
SFC chart簡單的狀態(tài)變化如下：
1) SFC chart初始狀態(tài)為Idle，Start命令將SFC chart從“Idle”轉(zhuǎn)換到“Starting”狀態(tài)。
2) “Starting”狀態(tài)下的順控程序執(zhí)行完成后，SFC chart會自動進入”Run”狀態(tài)。
3) “Run”狀態(tài)的改變受SELFCOMP參數(shù)影響。SELFCOMP=1時，”Run”狀態(tài)的順控程序執(zhí)行完成后SFC chart會自動進入“Completing”狀態(tài)；SELFCOMP=0時，需要Complete命令才能使SFC chart由“Run”狀態(tài)轉(zhuǎn)換到“Completing”狀態(tài)。
4) “Completing”狀態(tài)的順控程序執(zhí)行完成后，SFC chart會自動進入“Completed”狀態(tài)，
5) SFC chart會穩(wěn)定在“Completed”狀態(tài)，直到受到新的事件觸發(fā)，例如“Reset”命令會使SFC chart回到“Idle”狀態(tài)；Start命令會使SFC chart回到“Starting“狀態(tài)。

問題2. SFC chart 與順控程序有何差異？

順控程序中包含步和轉(zhuǎn)移，在步中編輯程序?qū)崿F(xiàn)對工藝設(shè)備的控制；SFC chart允許用戶通過圖形化的方式組態(tài)和調(diào)試順控程序，單個SFC chart中可以創(chuàng)建8個順控程序。
SFC chart 有16種狀態(tài)，如圖1所示；而順控程序僅有五種狀態(tài)，如下圖3所示。
SFC chart的命令窗口的控制命令改變的是SFC chart的狀態(tài)，而不是順控程序的狀態(tài)。SFC chart的狀態(tài)改變會觸發(fā)順控程序狀態(tài)改變，通過在SFC chart不同的狀態(tài)來觸發(fā)不同的順控程序執(zhí)行。


圖3順控程序的狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖
SFC chart狀態(tài)和順控程序的狀態(tài)相互獨立，同時又相互影響。如下圖4所示的SFC chart中包含三個順控程序RUN_KM，HOLD_KM，ABORT_KM。

圖4 SFC chart和順控程序的狀態(tài)結(jié)構(gòu)

• 順控程序和SFC chart都有自己的狀態(tài)。SFC chart處于“Holding”狀態(tài)，但是順控程序RUN_KM處于“Held“狀態(tài)，而順控HOLD_KM處于”Running”狀態(tài)。
• 順控的狀態(tài)可以影響SFC chart的狀態(tài)。順控程序HOLD_KM未執(zhí)行完成之前，SFC chart會一直處于“Holding”狀態(tài)，當(dāng)HOLD_KM執(zhí)行完之后SFC chart會自動轉(zhuǎn)入“Held”狀態(tài)。
• 如果在順控程序的啟動條件中加入SFC chart的狀態(tài)，SFC chart的狀態(tài)可以控制順控程序的運行。RUN_KM的啟動條件為SFC chart處于“Run”狀態(tài)，HOLD_KM的啟動條件為SFC chart處于“Holding”狀態(tài)。hold命令使SFC chart從“Run”狀態(tài)轉(zhuǎn)入“Holding”狀態(tài)，導(dǎo)致RUN_KM順控的暫停和HOLD_KM順控的執(zhí)行。

問題3. 順控程序的每一步是如何執(zhí)行的？

在順控程序的步中，都可以設(shè)置“Initialization“、”Processing“、”Termination“三種執(zhí)行程序，如下圖5所示。除START步和END步之外，步和轉(zhuǎn)移交替布置。

圖5順控程序的步屬性
順控程序在處理“Processing“的程序過程中會判斷轉(zhuǎn)移條件是否滿足（轉(zhuǎn)移邏輯和步的少執(zhí)行時間）。如下圖6所示：在未滿足轉(zhuǎn)移條件T4時，順控程序會一直執(zhí)行S4步的“Processing“程序，如圖綠色部分Execution階段。T4滿足后的下一個處理周期，開始執(zhí)行S5步。S4的”Termination“和S5的”Initialization“在同一個處理周期執(zhí)行，而且僅執(zhí)行一個處理周期，如圖紅色部分。

圖6順控程序步和轉(zhuǎn)移的執(zhí)行

問題4. 為什么順控程序的不能啟動？

順控程序只有在滿足啟動條件后才能啟動。需要為每個順控程序定義啟動條件，如下圖7所示。選中順控程序后右擊在彈出的菜單中選擇“Sequence Properties”，在順控程序?qū)傩源翱诘?ldquo;Start condition”選項卡中設(shè)置啟動條件。下圖所示的順控程序在SFC chart的狀態(tài)為“Run”時才會啟動執(zhí)行。

圖7順控程序的啟動條件
在順控程序的“General”選項卡中可以設(shè)置順控程序的優(yōu)先級，如下圖8所示。因為在幾個順控程序同時滿足啟動條件時，優(yōu)先級高的會先執(zhí)行。如果有相同優(yōu)先級的幾個順控程序同時滿足啟動條件，則左面的順控程序會執(zhí)行。

圖8順控程序的優(yōu)先級
除了滿足順控程序的啟動條件，還需要判斷SFC chart的是否允許啟動：
· 要求SFC chart允許啟動，即ENSTART=1，和LI_ERR=0
· 要求比啟動優(yōu)先級高的信號，如 INTERROR 、 LOCKERROR 、 LOCKCOMPLETE 、 LOCKHOLD 、LOCKABORT 或 LOCKSTOP 沒有置1
· 在手動模式下沒有操作員錯誤，即OP_ERR=0