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控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí),可再接擴(kuò)展單元,整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊,體積小,成本低,安裝方便,組合式組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成plc組合若干個(gè)模塊,如CPU模塊,輸入模塊。
西門子SIMATIC系列PLC,誕生于1958年,經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列,已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器,西門子(SIMATIC)PLC的6代1,西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場的SIMATICS3.它實(shí)際上是帶有簡單操作接口的二進(jìn)制控制器,2,1979年,S3系統(tǒng)被SIMATIC。
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德國西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,在冶金,化工,印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用,西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO,S7-200,S7-1200,S7-300.S7-400等,西門子S7系列PLC體積小,速度快,標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng)。
比如,德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類,中檔機(jī)這類可編程序控制器,具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力,它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算,也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù),指數(shù)和PID運(yùn)算,工作速度比較快。
點(diǎn)擊計(jì)算機(jī)的 “開始菜單-運(yùn)行”(或同時(shí)按下計(jì)算機(jī)的 “Windows鍵+R鍵”),在彈出的 “運(yùn)行” 窗口中輸入 ncpa.cpl ,并點(diǎn)擊OK,如下圖。
在彈出的 “網(wǎng)絡(luò)連接” 窗口中找到本地連接,并在該連接上點(diǎn)擊右鍵后點(diǎn)擊屬性,如下圖。
在彈出的 “本地連接屬性”對話框中選擇 “Internet Protocol Version4(TCP/IPv4)”選項(xiàng)后,點(diǎn)擊屬性,為其設(shè)置靜態(tài)IP地址,IP地址應(yīng)與面板的IP地址處于同一網(wǎng)段,本例設(shè)為192.168.0.200,子網(wǎng)掩碼(Subnet mask)設(shè)置為 255.255.255.0,默認(rèn)網(wǎng)關(guān)(Default gateway)不需要設(shè)置。如下圖。
6,西門子公司提出TIA(TotallyIntegratedAutomation)概念,即全集成自動(dòng)化系統(tǒng),將PLC溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域,S3,S5系列PLC已逐步退出市場,停止生產(chǎn),而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動(dòng)化系統(tǒng)的控制核心。
因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置,防止負(fù)載短路造成損壞PLC;七,不要將交流電源線接到輸入端子上,以免燒壞PLC;八,接地端子應(yīng)獨(dú)立接地,不與其它設(shè)備接地端串聯(lián),接地線裁面不小于2mm2;九。
在確認(rèn)了計(jì)算機(jī)IP地址與面板IP地址在同一網(wǎng)段后,使用 DOS的 Ping 命令確定計(jì)算機(jī)與面板的物理鏈路是否正常。點(diǎn)擊計(jì)算機(jī)的 “開始菜單à運(yùn)行”或點(diǎn)擊鍵盤上的 “Windows鍵+R鍵” ,在彈出的 “運(yùn)行” 窗口中輸入cmd 然后點(diǎn)擊確定,如下圖。
在彈出的 MS- DOS 窗口中輸入 “ping 面板IP地址”(ping和IP地址之間有空格),看到丟失(lost)后的數(shù)字為 0 時(shí),說明物理鏈路正常,如下圖,如果丟失(lost)后的數(shù)字不等于0,那么需要重新檢查兩臺設(shè)備的IP地址是否在同一網(wǎng)段,并且更換其他網(wǎng)線重新執(zhí)行ping命令直到丟失(lost)后的數(shù)值為0時(shí)才可進(jìn)行下一步。
確認(rèn)物理鏈路正常后,打開計(jì)算機(jī)的控制面板,將右上角的查看方式改為大圖標(biāo),然后找到 “設(shè)置PG/PC 接口”或“Set
排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段,在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路。
再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè),這時(shí),才是PLC的真正輸出,同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同,另外,采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別,當(dāng)然,如果掃描周期所占用的時(shí)間對整個(gè)運(yùn)行來說可以忽略。
或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能,S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用,2.SIMATICS7-300PLCS7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應(yīng)用,各種單獨(dú)西門子PLC之S7家族的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。
然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源,(4)把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下,然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲,電源機(jī)架就可拆下,(5)CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下,(6)安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行,檢修工藝及要求(1)測量電壓時(shí)。
當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),通過硬件和軟件的自診斷,維修人員可以很快找到故障的部位,靈活PLC采用的編程語言有梯形圖,布爾助記符,功能表圖,功能模塊和語句描述編程語言,編程方法的多樣性使編程簡單,應(yīng)用面拓展,操作十分靈活方便。
PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意,四,輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);五,輸入/斷開的時(shí)間要大于PLC掃描時(shí)間;六,PLC輸出電路中沒有保護(hù)。
95U,100U,115U,135U,155U,4,1994年4月,S7系列誕生,它具有更化,更高性能等級,安裝空間更小,更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢,其機(jī)型為:S7-200,300,400,5.1996年,在過程控制領(lǐng)域,西門子公司又提出PCS7(過程控制系統(tǒng)7)的概念,將其優(yōu)勢的WINC。